Uzavírka mostu

V historických pramenech se zmínka o vsi lidí Radotových objevuje kolem roku 1369. Počínaje rokem 1390 se měnilo držení obce majiteli různých panství, až přešlo za 5500 zlatých do majetku Hynku Gryndlovi ze Štyrcenperka, jehož dcera Helena Polyxena v roce 1667 prodala ves k polickému panství. Posledním majitelem tohoto panství byl baron Alfréd Wražda z Kunvaldu. V obci byl kromě tvrze, připomínané v letech 1480 - 1629 i vrchnostenský dvůr a mlýn - původně panský, později v majetku mlynářů. Všechny zmíněné stavby se pozměněny dobou v obci nachází dosud. Tvrz připomíná oválné zemní ohrazení vodního příkopu kolem osamocené stavby. Obecní pečeť je doložena z roku 1678.